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数据管理云平台

数据采集

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车辆采集任务云端下发

数据采集

数据处理

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采集后的数据针对不同要求进行切片处理

数据处理

数据标注

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在线进行数据集筛选操作

数据标注

数据训练

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云端算法模型训练

数据训练

数据管理

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多种数据模式管理：感知算法数采数据、
长里程测试数据、测试DB数据

数据管理

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数据训练

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宏景仿真平台功能

SIL软件在环

SIL软件在环

涵盖80%ADAS横纵向功能及预警功能场景
支持云端批量自动化
支持功能测试的量化评估

HIL硬件在环

HIL硬件在环

涵盖80%ADAS横纵向功能及预警功能场景
基于自动化的流程，实现场景批量测试
实现定制化报告的生成

数据回灌Logsim

数据回灌Logsim

回归测试10万公里/周
回灌结果自动分析
达到95%+回灌精度

感知

前视

环视

三网合一BEV感知算法

动态目标

最远稳定感知距离150m
位置精度: 纵向100m内5%误差
可以支持ACC, FCW, AEB等功能

车道线

最远稳定感知距离120m
横向精度: 50m内小于10cm
可以支持LDW, LKA, LCA等功能

动态障碍物

最远感知距离20米
位置精度：
车辆平均误差在8%以内
行人平均误差在5%以内

静态障碍物

最远感知距离12米
位置精度：
2米以内：5-10cm
2-5米：5%以内
5米以外：10%以内

车位角点

在自车与车位处于同一水平面上时，角点距离相机2.5米以内精度可达5厘米；
车位角点距离相机5米以内精度可达10厘米。

传感器平台化

可支持不同传感器输入,包括前视,后视,周视,鱼眼,LiDAR,4D Radar等

数据闭环体系

基于Hyper-GTMax的真值系统闭环体系,支持场景挖掘,自动标注,感知KPI评价

感知任务平台化

统一的模块化输出,支持目标检测,地图检测,0cccupancy,去高精地图方案和通用障碍物检测能力

软件算法平台化

基于自研的部署流程和链路,可以快速适配安霸CV/3/CV72、英伟达Orin、地平线J5等主流平台

三网合一BEV感知算法

三网合一BEV感知算法

地图定位

宏景记忆泊车建图阶段根据传感器及定位输入信息创建地图，并生成可用于循迹的参考路线。记忆泊车开始后会与记忆路线进行定位匹配，巡航阶段会从后台调取建好的地图和参考线，并实时提供定位信息。

地图定位

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